未遂とは、犯罪の実行に着手したものの、これを遂げなかったことをいいます。

たとえば、かばんをひったくろうとして、後ろから近づきかばんの取っ手を引っ張ったが、抵抗されて失敗したという場合、窃盗未遂罪が成立することになります。

未遂については、未遂も処罰するという規定が置かれている場合に限り、犯罪として処罰されます。

ただ、実際には多くの犯罪について未遂処罰の規定が置かれています。